火藥一般認爲發明於9世紀的唐朝(公元618年至907年)唐初醫學家孫思邈在《丹經內伏硫磺法》中記載硝石、硫磺和炭化皁角子混合後用火點燃後能猛烈燃燒。中唐《真元妙道要路》一書中記載，警告千萬不可混和一些指定物品，不然就會引起爆炸。1044年《武經總要》已經記載複雜的火藥配方。 在1304年阿拉伯人亦將黑火藥應用在軍事上。一直到19世紀爲止，黑火藥都是唯一知道存在的推進燃料以及炸藥。歐洲方面最早有大炮的紀錄則爲1313年於比利時根特市出口的大炮。於19世紀中後期，無煙火藥、硝
