對一固定點o，一個系統所受的合外力矩爲零，則此質點的角動量矢量保持不變，即爲一個系統角動量守恆的條件。角動量守恆定律是物理學的普遍定律之一，反映質點和質點系圍繞一點或一軸運動的普遍規律。一個在有心力場中運動的質點，始終受到一個通過力心的有心力作用，因有心力對力心的力矩爲零，所以根據角動量定理，該質點對力心的角動量守恆。因此，質點軌跡是平面曲線，且質點對力心的矢徑在相等的時間內掃過相等的面積。
