貨車的馬力通常指的是公制馬力，公制馬力=一匹馬於一分鐘內將75公斤的物體拉動（提高）60公尺（即60米），即相乘之後等於4500kg-m/min。
由此可以得出，1馬力=735W=0.735KW，可以通過已知的馬力得出發動機的功率。
通常來講，發動機的馬力指的是公制馬力，而不是英制馬力，馬力等於扭矩乘上轉速，主要指的是在單位時間內發動機可以吸進多少口的油氣量，當汽車的油門加大時，發動機的轉速就會提升，發動機的轉速會逐漸上升到最大扭矩點，雖然發動機的吸氣量已經達到了峯值，但是，由於發動機的轉速還在增加，發動機的馬力還是在持續上升的，一直到最大馬力點爲止。
但是，一輛汽車性能的高低不能只看發動機的馬力，還需要觀察汽車的變速箱、輪胎的匹配和車身的設計，需要在綜合方面查看汽車的性能。
通常來講，如果是說一輛車搭載的發動機，一般會使用馬力來表示，不會使用功率來表示，使用馬力更好理解一些。
