馬力等於扭矩乘上轉速。它象徵在單位時間內發動機可吸進多少口的油氣量，所以當油門加大，發動機轉速逐漸上升到最大扭矩點時，雖然一口吸氣量已達峯值，但由於轉速還在增加，也就是吸氣的次數還在增加，因此馬力仍可上升，一直到最大馬力點爲止。
馬力的單位是PS，俗稱匹。馬力是工程技術上常用的一種計量功率的單位，是衡量汽車最高速度的物理量，馬力大車子的最高速度高。扭矩是衡量車子加速能力的物理量，扭矩大車子的加速性能好，也就是說有勁。一輛車的性能好壞，不能單看馬力和扭力，還得看變速箱、輪胎的匹配和車身的設計，綜合起來才能看出一輛車的性能。
發動機的最大功率會出現千瓦和馬力兩種單位，並且兩者的數據有差別。千瓦是功率的國際單位，也是標準單位，一般比較正規技術文件中都是以千瓦作爲發動機功率單位的。而馬力則爲英制單位，1kw約等於1.36馬力。
