進動和章動形成原因：剛體受到力矩作用，根據角動量定理，力矩對剛體的衝量矩等於剛體角動量的改變量。進動本爲物理學名詞，一個自轉的物體受外力作用導致其自轉軸繞某一中心旋轉，這種現象稱爲進動，也叫做旋進。章動是在行星或陀螺儀的自轉運動中，軸在進動中的一種輕微不規則運動，使自轉軸在方向的改變中出現如點頭般的搖晃現象。地球相對於月球和太陽的位置有周期性的變化，使得地球自轉軸的空間指向除長期的緩慢移動外，還疊加上各種週期的幅度較小的振動，這稱爲章動。
