特點：可獲得很大的傳動比；可做較遠距離傳動；可實現變速換向要求；可合成或分解運動。齒輪傳動結構主要優點：傳動效率高；結構緊湊；工作可靠、壽命長；傳動比準確；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間傳動。齒輪傳動機構主要缺點：製造及安裝精度要求高，價格較貴；不宜用於兩軸間距離較大的場合。
