打開滴滴出行APP，點擊車主招募。進入司機招募，點擊代駕司機。進入滴滴代駕司機招募頁面，拉到最下面點擊我要加盟。進入自我評估頁面。評估完點擊下一步。驗證手機號碼，點擊下一步。填寫個人信息。逐步填寫完之後，點擊提交報名等審覈就可以了。滴滴代駕採取了“起步價＋公里費”的計費方式，不同時段的起步價均包含了10公里，超出10公里後，收取固定的里程費。以北京爲例，早上6點至晚上22點的起步價爲36元，里程費爲20元。
