1399年朱棣發動靖難之役，於1402年奪得帝位，於1403年改北平爲北京。1406年，開始籌劃遷都北京，並在燕王府基址上營建西內。次年西內落成。1409年在昌平天壽山營建壽陵。1416年起，開始摹仿南京皇宮營建北京宮殿。1420年，建成紫禁城宮殿、太廟、太社稷、萬歲山、太液池、十王府、皇太孫府、五府六部衙門、鐘鼓樓，同時將南城牆南移0.8公里，以修建皇城。1421年正式遷都北京。此後又在北京南郊修建了天地壇和山川先農壇。
