自2001年，我國參照歐洲排放標準出臺了中國第一階段排放標準，接下來就是國二、國三、國四、國五排放標準。目前，在我國國內汽車尾氣的排放標準是國V標準，國五的排放標準是2017年1月1日正式實施的。國六標準也將於2020年實施。
國四汽車尾氣排放標準，指的是國家第四階段機動車污染物排放標準，汽車排放污染物主要有碳氫化合物、氮氧合物、一氧化碳、微粒等。通過更好的催化轉化器的活性層、二次空氣噴射以及帶有冷卻裝置的排氣再循環系統等技術的應用，控制和減少汽車排放污染物到規定數值以下的標準。
國五汽車尾氣排放標準，相當於歐盟的歐五標準。歐盟從2009年起開始執行，其對碳氫化合物、氮氧合物、一氧化碳和懸浮粒子等機動車排放物的限制更爲嚴苛。從國一到國五，每提高一次標準，單車污染物減少30%到50%。
國六排放標準相比國五排放標準在測試標準以及污染物排放方面更加嚴苛，測試循環由NEDC更改爲WLTC標準，增加實際道路行駛排放測試，污染物限值更嚴苛，國六相比國五加嚴了40%到50%左右，CO和HC限值相比國五加嚴三分之一。
