系統中的典型環節是根據微分環節劃分的，微分環節是控制系統的一類典型環節，微分環節的輸出量與輸入量對時間變量的導數值成比例，微分作用反映其輸入信號的變化速率，因此，將微分環節引入控制系統中，可使系統的輸出及早得到修正。最簡單的微分環節可由信號經電容器隔離後的輸出來表徵，工程應用中，則由在寬頻帶放大器電路中連結電阻、電容反饋支路後組成，微分環節對於輸入中的高頻干擾十分敏感，常導致信號被幹擾所掩沒。
