公子小白和公子糾不是親兄弟。公子糾和公子小白是同父異母的兄弟。公子糾的母親是魯國人，齊桓公的母親是衛國人。齊桓公，本名呂小白，春秋五霸之首，與晉文公並稱“齊桓晉文”，公元前685至前643年在位，姜姓齊國第十六位國君。齊桓公是姜太公呂尚的第十二代孫，齊僖公第三子、齊襄公之幼弟，其母爲衛國人。在齊僖公長子齊襄公和僖公侄子公孫無知相繼死於齊國內亂後，公子小白與公子糾爭位，成功後即國君位。
