馬超和馬岱是親兄弟嗎還是堂的

馬岱是馬超的堂弟，蜀漢中後期的重要將領。早年他曾經從曹操手中死裏逃生，後跟隨馬超大戰曹操。建安十九年，馬岱隨馬超歸附劉備，馬超臨終前將馬岱託付劉備。跟隨丞相諸葛亮南征孟獲和北伐曹魏，馬岱久經沙場、多負辛勞，作戰冷靜而勇猛，深得諸葛亮信任。諸葛亮臨終授命於馬岱，襲斬魏延，馬岱成功的完成任務。