使用的觸感、PH值以及使用的場合不同。香皂大多是固態，沐浴露是液體。香皂的PH值更高，鹼性更強。沐浴露大多添加了乳液，質地更加溫和，鹼性較弱。香皂使用頻率更高，大多用於日常洗手，而沐浴露主要是在洗澡時使用。
香皂是一種比較傳統的清潔用品，在我國的使用歷史可以追溯到宋朝。那時的人們已經開始使用皂莢等天然植物製造洗滌劑，這就是現在香皂的雛形。沐浴露誕生於近代，顧名思義主要用於洗澡。與香皂相比，沐浴露鹼性更弱，泡沫豐富，易於沖洗，而且不會對皮膚造成強烈刺激。這是因爲沐浴露裏添加了乳液或甘油等成分，不僅可以清潔，還能有效保溼，滋潤皮膚。
很多人覺得沐浴露沖洗不乾淨，洗澡時也願意使用香皂，其實這是長期使用香皂帶來的慣性思維。可以很容易的沖洗乾淨，是因爲香皂鹼性大，可以帶走皮膚上的全部油脂，但是也容易產造成皮膚乾燥發癢等問題。而沐浴露溫和清潔的同時還能滋潤肌膚，那些沖洗不淨的東西反而是它在皮膚上留的一層保護膜，因此洗澡時，還是建議使用沐浴露。
