力學中的三個基本單位是米、千克以及秒，它們分別是衡量長度、質量和時間的單位。在力學中，選定長度、質量和時間這三個物理量的單位作爲基本單位，就可以導出其餘的物理量的單位。選定這三個物理量的不同單位，可以組成不同的力學單位制。物理公式在確定物理量的數量關係的同時，也確定了物理量的單位關係。因此在物理學中選定特定的物理量單位作爲基本單位，根據物理公式中其他物理量和這幾個物理量的關係，推導出其他物理量的單位。這些推導出來的單位叫做導出單位。基本單位和導出單位一起組成了單位制。
