公天下就是採取禪讓制的社會制度，具體就是選能而爲之。有民主投票一起選君主的意思。家天下就是採取世襲制的社會制度，具體就是父傳嫡長子。就算不是嫡長子，但也是自己的兒子或者血親之人。夏朝的啓繼位後，公天下變爲了家天下。公天下是依據才幹政績任免官吏，最高權力仍由皇帝掌控，家天下主要體現在天子任命同姓宗族爲下屬官吏以便加強中央集權；公天下是堯舜禹的時候，那時堅持天下爲公，實行禪讓制，由人民選舉有德行的人爲主，而家天下是由禹的兒子啓開始的，益正式即位後，啓殺益而奪得王位，從此由公天下變爲家天下。
