臥薪嚐膽：越王勾踐在一次戰爭中被吳國打敗，只得向吳屈辱求和。在吳王的威逼之下，勾踐到吳國宮廷中服了三年的苦役，過着牛馬不如的生活。勾踐被釋放回國後，爲了奮發圖強，報仇雪恥，睡覺躺在硬柴上，坐臥飲食都要嘗一下苦膽，以不忘國家破亡的痛楚，激勵自己的勇氣和鬥志。現在人們經常用這一詞語，來表達刻苦自勵、奮發向上的決心。
