鳥的飛翔主要有兩種形式 ：1、滑翔：是鳥類最簡單的飛翔方式。即翅膀不動，靠已有的速度和翅膀的浮力向前運動；2、鼓翼：是最普通的飛翔類型。在飛翔時，鳥的翅膀上下運動，能以最小能量達到最大速度。鼓翼飛翔與飛羽的配置有密切關係，鳥翅上舉時稍向後，放下時稍向前，與船槳的作用十分相似。
