一般數控機牀有2個座標系，機械座標和工件座標。機械座標是機牀出廠時就設定好的（根據情況機牀安裝絕對位置編碼器，還是相對位置編碼器）可以通過參數進行修改，一般不會去改。工件座標，是用戶自行設定的，iso標準g代碼是G54、55、56等多則上百個。工件座標的設定，有2種方法：
手動設定，就像樓上所說的，試切削法，或者用塞尺、量塊來得出工件對於機牀的相對位置。機械設定，所謂的自動設定，通過探針的程序自動測量工件上相應的點，然後自動計算出工件座標，這種方法常用於大批量、小加工餘量的情況。程序執行時 當執行到座標指令（G54、55，56等）NC會將座標系的數據讀入，下面程序的數值是根據上面的座標系來計算的，當出另一個座標指令時，纔會更換（座標指令是模態代碼）。當然還可以通過旋轉、偏移、鏡像座標系，視情況而定。
