嵌入式最小系統由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序四個部分組成。
嵌入式微處理器是由通用計算機中的中央處理器演變而來的。它的特徵是具有32位以上的處理器，具有較高的性能，當然其價格也相應較高。
外圍硬件設備是指鼠標、鍵盤、打印機、顯示器等。其半系統上層軟件與底層硬件分離開來，使系統的底層驅動程序與硬件無關，上層軟件開發人員無需關心底層硬件的具體情況，根據板級支持包提供的接口即可進行開發。
用戶的應用程序指爲完成某項或多項特定工作的計算機程序，它運行在用戶模式，可以和用戶進行交互，具有可視的用戶界面。
嵌入式操作系統是指用於嵌入式系統的操作系統。嵌入式操作系統是一種用途廣泛的系統軟件，通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等。
