1955年，經過周恩來總理在與美國外交談判上的不斷努力，在1955年8月4日，錢學森收到了美國移民局允許他回國的通知。
1956年，任中國科學院力學研究所所長、研究員。
1961年，當選爲中國自動化學會第一屆理事會理事長。
1970年，任國防科學技術委員會副主任，並不再兼任中國人民解放軍第五研究院院長。
1982年，任國防科學技術工業委員會科學技術委員會副主任。當選爲中國力學學會名譽理事長。任國防部第五研究院院長，兼任該院分院院長。
1994年，在中國工程院第一次院士大會上，被選聘爲中國工程院院士。《論地理科學》出版《城市學與山水城市》出版。
1995年，經中共中央宣傳部批准，將西安交通大學圖書館命名爲錢學森圖書館，時任國家主席江澤民爲之題寫了館名。
