自行車行駛時車輪轉動，因此獲得一個向左的比較大的角動量。當外力矩不爲零的時候，角動量當然會隨之改變。但是由於通常外力矩增量的模遠小於自行車固有的角動量，所以表現出類似於進動的行爲另一方面，當自行車靜止的時候，角動量爲零，這時一旦受到外力矩，就直接倒下了，其運動方程由重力矩和繞車輪底部定點的轉動慣量決定。 想象一個靜止垂直站立的車輪，由於是不穩平衡，肯定有向一側傾倒的趨勢，在它倒下這個過程中一瞬間，輪上各個點在鉛直方向的速度是不同的，就是說越高的點下落速度也越快；然而若這個輪子是在轉動過程中，t時刻某一點高度h，那麼在t＋1時刻這個點的高度就變了，在輪軸靠近前進方向一側的點高度小於h，相反側的點高度大於h，因此其與該點在輪正常倒下時該高度的點應有的速度並不相同，此時若輪要倒下，則必須改變輪上各點的速度，這樣就有一個加速度，由作用力與反作用力的原理，各點同時產生一個阻礙輪倒下的力；由於輪是處在不斷的滾動過程中，這個阻礙輪倒下的力就一直存在，輪子相當於處在一個穩定平衡中。
