自行車不倒，是因爲騎車的人在車產生傾斜時，下意識地把車把向傾斜方向轉動，使車向傾斜方向作曲線運動，從而產生一個作用在整車重心上的離心力，這個離心力相對於地面支點的力矩而使車不倒，行進中，自行車車輪的運動可以分解爲繞軸的轉動和隨整車前進的平動”，輪子的轉速越大，其合速度越靠近旋轉平面，車輪也就越穩定。一般情況下，圓周切線速度都比使車傾倒的軸向速度大得很多，因而車輪的高速轉動能有效地抵禦干擾力矩的作用，當受到外力干擾時，車輪轉軸方向發生變化，在轉軸方向變化的過程中，車輪將產生附加的旋轉分量，其中某部分旋轉量具有抵抗外力干擾的作用，，騎車人的加入，給系統輸入能量，讓車動起來，並通過人的調節，使系統的重心落在車輪與地面接觸的範圍內，所以自行車在騎行的時候不容易倒。
