自學機械原理的方法:1、知道機械原理講的是什麼,可以先看書上的介紹,再把目錄看一遍,知道每一章講的是哪方面的;2、抓住機械原理的核心,從運動學、動力學角度去認識問題;3、機械原理內容相聯繫並不緊密,各個章節突破;4、除此之外,可以向學得好些的學長問一下,哪些是較難的;5、齒輪那一部分難度很大,其他都是識記的東西;6、多做題,多練習。