關於公姓的來源演變有四種記載：
1、出源於姬姓，出自於上古周朝時期魯國君主魯定公的兩個侄子，屬於以帝王賜封爵號爲氏。公氏族人大多尊奉公爲、公衍爲得姓始祖。
2、源於複姓所改，屬於複姓省文簡化爲氏。在古代，歷史上曾出現過的許多冠有“公”字的複姓，冠有“公”字的複姓約有七十來個，這些複姓在漫長的歷史演變過程中，絕大部分都簡化成公氏了。
3、源於蒙古族，屬於漢化改姓爲氏。蒙古族努德氏，漢義本爲“堅硬、堅強、頑強”，後衍伸義爲“公爵、宗王、王者”，多爲歷代氏族酋長、部落首領、王族貴胄的後裔子孫，以先祖爵號爲姓氏，後有漢化省文爲漢字單姓公氏者。
4、源於滿族，屬於漢化改姓爲氏。滿族公鄂哩氏，世居松花江流域，後多冠漢姓爲公氏。
