BCM是車身控制模塊，ECM是發動機控制模塊；它們的作用是接受傳感器傳來的信號，然後進行分析運算，最後發出控制指令給執行器，讓執行器執行相關的動作，來完成控制任務。車身控制模塊的功能包括：電動門窗控制、中控門鎖控制、遙控防盜、燈光系統控制、電動後視鏡加熱控制、儀表背光調節、電源分配等。發動機控制模塊功能包括：燃油噴射控制、點火控制、怠速控制、排放控制、自診斷與報警、CAN總線接口。
