1、理論力學是研究物體機械運動的基本規律的學科，理論力學通常分爲三個部分：靜力學、運動學與動力學。2、理論力學中的物體主要指質點、剛體及剛體系，當物體的變形不能忽略時，則成爲變形體力學的討論對象。理論力學建立科學抽象的力學模型，如質點、剛體等。3、靜力學與動力學是工程力學的主要部分，靜力學研究作用於物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件，靜力學和動力學都聯繫運動的物理原因：力，合稱爲動理學。4、運動學只從幾何角度研究物體機械運動特性而不涉及物體的受力。
