古代叫稱呼爺爺爲祖父，又稱爲“王父”、“大父”、“祖君”，在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用來稱呼祖父；稱呼奶奶爲祖母，又可以稱爲“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之稱古今通用。
祖輩的親屬，按古代關於宗親的範圍，是從高祖開始。高祖以上的直系祖先則稱爲遠祖、先祖、先人、鼻祖（鼻，始的意思）。
（1）祖：在古代，廣義是指所有父輩以上的男性先輩，狹義則是指祖父。
（2）祖父：又稱爲“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用來稱呼祖父；如今對祖父最常見的稱呼是“爺爺”。
（3）祖母：又可以稱爲“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之稱古今通用。
