如果違章是現場記載在駕駛證頭上的，駕駛證違法未處理車輛可以年審；如果是電子眼抓拍的車輛違法未處理，則車輛就不能年審。
根據《機動車登記規定》
第四十九條機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標誌。
申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行爲和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應當填寫申請表並提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術檢驗合格證明。
車輛管理所應當自受理之日起一日內，確認機動車，審查提交的證明、憑證，核發檢驗合格標誌。
