螃蟹的聽覺器官在步足的長節中，不過不同種類的螃蟹對不同頻率的聲音敏感程度是不同的，這樣使得在同一地區生活的螃蟹在辨別同類發生的聲音時不致認錯，螃蟹發出的聲音雖然很小，但相距不遠仍然能夠相互通話。它的耳朵不但能聽到地表傳來的聲音，而且能聽到通過空氣傳播的聲音。它們步足長節上的角質層相當於人耳朵的鼓膜，聲音的振動可引起長節上角質層的振動，並由此傳給聽覺器官。螃蟹經常摩擦螯足或用足敲地相互召喚並宣告各自的領土要求，這些用足摩擦和敲打地面發出的聲音，又是由螃蟹長足中的聽覺器官來接受。耳朵是高等動物接收聲音的器官，可見螃蟹的耳朵就長在它們的大腿上。
