1、圭表是中國人最早創制出的利用陽光下影子移動的規律，測定二十四節氣和迴歸年長度的天文儀器。所謂“表”，就是一根直立在平地上的標竿或者石柱，漢代後，改用銅製。
2、日晷是在圭表的基礎上發展起來的一種計時器，能夠更準確地測定不同時刻的時間。日晷有一根固定的臂或針，還有一個刻有數字和分度的盤，將盤分成許多份，觀察日影投在盤上的位置，就能分辨出不同的時間。
3、沙漏又稱“沙鍾”，是我國古代一種計量時間的儀器。沙漏的製造原理與漏刻大體相同，它是根據流沙從一個容器漏到另一個容器的數量來計量時間。這種採用流沙代替水的方法，是因爲我國北方冬天空氣寒冷，水容易結冰的緣故。
