人類就已知道從鮮果、蜂蜜、植物中攝取甜味食物。後發展爲從穀物中製取飴糖，繼而發展爲從甘蔗甜菜中製糖等。製糖歷史大致經歷了早期製糖、手工業製糖和機械化製糖3個階段。
早期製糖階段：中國是世界上最早製糖的國家之一。早期製得的糖主要有飴糖、蔗糖，而飴糖佔有更重要的地位。
手工業製糖階段：自戰國時代開始從甘蔗中取得蔗漿以後，種植甘蔗日益興盛,甘蔗製糖技術逐步提高，經近千年的發展，至唐宋年間，已形成了頗具規模的作坊式製糖業。
機械化製糖階段：18世紀末至19世紀初，甜菜製糖的成功極大地推動了製糖業的發展，直接導致了製糖業的機械化。長期以來，用來製糖的主要原料是甘蔗，而甘蔗只能生長於熱帶、亞熱帶地區，寒冷地區則不能種蔗製糖。18世紀末期，一種新的製糖原料──甜菜終於被發現，給製糖業的發展帶來重大突破。
