蟑螂體扁平，黑褐色，通常中等大小。頭小，能活動。觸角長絲狀，複眼發達。翅平，前翅爲鞘翅後翅爲膜翅，前後翅基本等大，覆蓋於腹部背面；有的種類無翅。不善飛，能疾走。不完全變態。產卵於卵鞘內，約有6000種，主要分佈在熱帶、亞熱帶地區，生活在野外或者室內。
蟑螂：
剛從卵鞘孵出的幼蟲都聚集在卵鞘周圍，呈白色，以後顏色逐漸變深，並散開活動，幼蟲形狀類似成蟲，只是蟲體小，無翅，性器官未成熟。幼蟲發育緩慢。必須經歷多次蛻皮，逐漸長大，觸角和尾須節數也隨齡期而增長。幼蟲最後一次蛻皮後，長出翅膀、羽化爲成蟲。剛蛻皮的幼蟲和剛羽化的成蟲也呈白色，以後顏色逐漸變深，因而在一個種羣中，可見一種蟑螂也可因環境條件而變化。幼蟲期較長，一般歷時約30~450天。幼蟲在喪失附肢或損傷觸角之後，可經蛻皮在下一齡重又再生。這類損傷再生也會增加蛻皮的次數。
