地球每時每刻都在不停地圍繞着太陽轉動，可是卻絲毫感覺不到，這是因爲地心力的作用。地球對所有物體產生了吸引力，而且地球上的人、房屋、山川、河流等一切都在跟着轉動，所以感覺不到地球的轉動。自轉是指物件自行旋轉的運動，物件會沿著一條穿越身件本身的軸進行旋轉，這條軸被稱爲自轉軸”。一般而言，自轉軸都會穿越天體的質心。凡衛星、行星、恆星、星系繞着自己的軸心轉動﹐地球自轉是地球沿一根地心的軸做圓周運動。
