蚯蚓沒有呼吸系統，要靠能分泌液體而溼潤的體壁進行呼吸。蚯蚓體壁分佈有毛細血管，血中含血紅蛋白，可攜帶氧氣。蚯蚓適於在具有一定溫度和溼度、溫差變化不大、富含腐殖質的土壤中穴居生活。蚯蚓的體節可使身體運動靈活自如、轉向方便。蚯蚓剛毛的末端可與周圍環境粗糙的表面相接觸，以有所支撐，與環肌、縱肌協調作用完成運動。
