駱駝又大又厚的腳掌增大了與地面的接觸面積，壓強變小，這樣走在沙上不易下陷，此外，駱駝的腳掌還可以隔熱，防止被過熱沙子的燙傷，適應長途對腳掌的磨損。駱駝頭較小，頸粗長，彎曲如鵝頸。軀體高大，體毛褐色。眼爲重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適於沙地行走的特徵。
駱駝的厚毛髮可以反射陽光。被剃毛後的駱駝會多出50%的汗以避免過熱。皮毛同時幫助駱駝隔熱。它們的長腿也讓它們遠離火燙的地面。
駱駝有兩種：具有1個駝峯的，稱爲單峯駝；具有2個駝峯的，稱爲雙峯駝，體長約3米，高2米以上，前後兩峯相距約0.5米。絨毛髮達，頸下也有長毛。上脣分裂，便於取食。
