安全套是以單一聚亞胺酯爲原料做成的。1843年，古德伊爾和漢考克發明了革命性的橡膠硫化法，他們將生橡膠與硫磺加熱處理，這個過程可以把橡膠變成一種堅固而有彈性的材料。這個時候開始，橡膠安全套開始取代亞麻布和動物腸子製作的安全套，安全套開始進行大量生產，而且品質更加可靠，價格更加低廉；進入19世紀後期，科技進步使安全套的生產工藝不斷改進，乳膠安全套開始流行。第一個乳膠安全套是荷蘭物理學家阿萊特.雅各布博士在1883年發明的，由於採用了又薄又軟的乳膠，安全套使用起來更加安全、舒適，上市後廣受歡迎；1930年初，安全套的製造技術再次革新，液態乳膠取代了傳統的橡膠片，直到今天這仍是安全套的基礎原料；20世紀90年代，安全套的材料有了最新發展，以單一聚亞胺酯爲原料的安全套生產出來，單一聚亞胺酯的韌性是乳膠的兩倍，可製成更薄、更敏感的安全套。
