矛隼體長41-50釐米。翅長而尖，眼周黃色，頰有一垂直向下的黑色髭紋，頭至後頸灰黑色，其餘上體藍灰色，尾具數條黑色橫帶；下體白色，上胸有黑色細斑點，下胸至尾下覆羽密被黑色橫斑。飛翔時翼下和尾下白色，密佈白色橫帶，常在鼓翼飛翔時穿插着滑翔，也常在空中翱翔，野外容易識別。幼鳥上體暗褐色，下體淡黃褐色，胸、腹具黑褐色縱紋。
獵隼、矛隼、遊隼被稱爲三大隼。遊隼又被譽爲王牌飛行員。
遊隼主要捕食野鴨、鷗、鳩鴿類等中小型鳥類，偶爾也捕食鼠類和野兔等小型哺乳動物。食譜廣泛，包括針尾鴨、赤頸鴨、綠頭鴨、銀鷗、斑鳩、野雞、野兔、鼠和昆蟲等。遊隼性情兇猛，即使面對比其體形大很多的金雕、矛隼等，也敢於進行攻擊。
遊隼是分佈最廣泛的鳥類之一，但現在數量已經非常稀少。
