鯊魚身體堅硬，肌肉發達，不同程度呈紡錘形。口鼻部分因種類而異，有尖的，如灰鯖鯊和大白鯊；也有大而圓的，例如虎紋鯊和寬虎紋鯊的頭呈扁平狀。垂直向上的尾（尾鰭），大致呈新月形，大部分種類的尾鰭上部遠遠大於下部；在海水中對氣味特別敏感，尤其對血腥味。
鯊魚的體型不一，身長小至18釐米，大至18米。鯨鯊是海中最大的鯊魚，一般長成後身長可達36尺（12米）。雖然鯨鯊的體型龐大，它的牙齒在鯊魚中卻是最小的。最小的鯊魚是侏儒角鯊，小到可以放在手上。它長約20到27釐米，重量還不到一磅。世界最大的鯊類是鯨鯊，據一些報道，一些鯨鯊可長達18米。世界上一例被證實最大的鯨鯊是1947年11月11日，在巴基斯坦的卡拉奇市的babaisland所發現的，它身長達12.65米，重約21.5噸。根據澳大利亞的鯊魚專家到海里和鯊魚的長期生活，鯊魚是可以一動不動地在海底的，並不會因此窒息。鯊魚和硬骨魚類的不同之處是，它們沒有鰾來控制浮潛。如果停止游泳，大部分的鯊魚會往下沉。爲了增大在水中的浮力，鯊魚的肝內具有大量的油。
