東漢建安二十一年（ 216 ），劉備分朐忍地置羊渠縣，治城今長灘 , 爲萬州建縣之始。蜀漢建興八年（ 230 ），省羊渠置南浦縣，治城遷至今萬州區南岸。
西魏廢帝二年（ 553 ），改南浦爲魚泉縣，徙治江北（今萬州區環城路）。北周時期（ 557 － 584 ），先改魚泉縣爲安鄉縣，後又改萬川縣，與南州和萬川郡同治。
隋開皇十年（ 598 ），廢萬州郡，改萬川縣爲南浦縣，與南州同治。煬帝大業三年（ 607 ），省南州、南浦縣歸屬巴東郡。
唐武德二年（ 619 ）置南浦郡，領梁山、南浦、武寧 3 縣；武德八年改南浦郡爲浦州。貞觀八年（ 634 ）改浦州爲萬州，天寶元年（ 742 ）改萬州爲南浦郡，乾元元年（ 758 ）恢復萬州，仍與南浦縣同治。
元世祖至元二十的年（ 1283 ），省南浦縣入萬州，領武寧一縣。
明洪武四年（ 1317 ），並武寧縣入萬州，六年（ 1373 ）降萬州爲萬縣。
民國二十四年（ 1935 ）設萬縣專區。
1992 年 12 月國務院下文撤銷萬縣地區建制設萬縣市（地級市），轄龍寶區、天城區、五橋區、開縣、梁平縣、忠縣、雲陽縣、奉節縣、巫山縣、巫溪縣、城口縣 3 區 8 縣。
2020年8月5日，創建萬達開川渝統籌發展示範區統計聯席會議在達州召開，達州市，重慶市萬州區、開州區和雲陽縣四地統計局就統計工作協同發展進行了深度交流，協商建立跨行政區域統計合作機制，並簽訂了《創建“萬達開”川渝統籌發展示範區統計戰略合作協議》。
