海蔘種類有仿刺蔘、梅花參、綠刺蔘、玉足海蔘、黑玉海蔘、糙海蔘等。
1、仿刺蔘：背面隆起，有4-6行大小不等、排列不規則的圓錐形肉刺。體色有黃褐、黑褐、綠褐、純白或灰白等，多爲黑褐色。
2、梅花參：腹面帶赤色；觸手黃色。棲息於水深3-10米的珊瑚沙底；分佈於太平洋西南部，我國主要產於南海的西沙羣島。
3、綠刺蔘：體呈四方柱形，長約30釐米，最長可達90釐米。背面疣足沿着身體兩側的棱角交互排列成兩行，疣足呈圓錐肉刺狀。
4、玉足海蔘：體呈圓筒形，後部常較粗大。長一般爲20釐米。背面散生少數呈乳狀突起的疣足和管足。
5、黑玉海蔘：體長一般20釐米。生活時全體爲深黑色或微帶褐色，只是管足末端帶白色。口偏於腹面，具觸手20個。
6、糙海蔘：體近圓柱形。體表骨片很多，故觸感粗糙。全體具疣足，排列不規則，腹面的管足成細疣狀。
