控制領域比較常用的是PID比例-積分-微分)控制器，PID控制的比例、積分和微分各部分作用分別是，比例環節反應偏差信號，它按比例產生控制作用以減小偏差；積分環節主要用於消除靜差，提高系統的無差度；微分環節能反應偏差信號的變化趨勢，可作爲早期修正信號，減小調節時間和超調量，實際工程實踐中有用PI控制、PD控制、PID控制，隨着控制技術的迅速發展，出現了各種自整定PID控制，如模糊PID、專家PID、神經網絡PID等。
