源於姬姓，以國號爲氏。出自周宣王之弟姬友的封地鄭國，遠祖爲鄭桓公。公元前375年，鄭國被韓國所滅。鄭國滅亡後，其民散居於京、制、祭、陳、宋等地，爲紀念故國相繼改姓爲鄭，自此鄭姓誕生。
姓氏的起源可以追溯到人類原始社會的母系氏族制度時期，所以中國的許多古姓都是女字旁或底。 姓是作爲區分氏族的特定標誌符號， 如部落的名稱或部落首領的名字。傳說黃帝住姬水之濱，以姬爲姓；炎帝居姜水之旁，以姜爲姓。皇天以大禹治水有功，賜姓爲姒。此外，部落首領之子亦可得姓。黃帝有二十五子，得姓者十四人，爲姬、酉、祁、己、滕、任、荀、葴、僖、姞、儇、依十二姓，其中有四人分屬二姓。祝融之後，爲己、董、彭、禿、妘、曹、斟、羋等八姓，史稱祝融八姓。
