駱駝頭較小，頸粗長，彎曲如鵝頸。軀體高大，體毛褐色。眼爲重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適於沙地行走的特徵。尾細長，尾端有叢毛。背有1-2個較大駝峯，內貯脂肪。駱駝的皮毛很厚實，冬天沙漠地帶非常寒冷，駱駝的皮毛對保持體溫極爲有利。駱駝的厚毛髮可以反射陽光。被剃毛後的駱駝會多出50%的汗以避免過熱。皮毛同時幫助駱駝隔熱。它們的長腿也讓它們遠離火燙的地面。駱駝有兩種，具有1個駝峯的稱爲單峯駝，具有2個駝峯的稱爲雙峯駝，體長約3米，高2米以上，前後兩峯相距約0.5米。絨毛髮達，頸下也有長毛。上脣分裂，便於取食。
