張衛健演的西遊記電視劇有2部，分別叫《西遊記》、《齊天大聖孫悟空》。張衛健主演的《西遊記》電視劇1996年首播，講述孫悟空遂緊隨唐三藏上路，途中屢遇妖魔鬼怪，二人與豬八戒，沙僧等合力對付，展開一段艱辛的取西經之旅的故事。
《齊天大聖孫悟空》電視劇在2002年首播，張衛健飾演孫悟空，不過這部劇對於內容的改動非常大，其實就是在原著的基礎上，做了些科幻式的改編。故事基本上可以和張衛健主演的96年TVB版《西遊記》前30集接上，它從唐僧師徒取經就要成功開始，由於受心魔控制，孫悟空居然成了吃唐僧肉的第一人，後來觀音菩薩善心大發，讓孫悟空可以重新來過，於是取經的故事又開始了。
不過《齊天大聖孫悟空》電視劇，張衛健只參演了前20集，後面的劇集，由陳浩民飾演孫悟空。該劇更像是愛情版的《西遊記》，因爲這裏不僅有孫悟空的多角戀愛，豬八戒、唐僧等人的愛情也非常有趣。該劇在特技方面有所改進。敦煌美景以及羅布泊內的雅丹古城，都將出現在該劇，做爲旅遊指導來看該劇是可勝任的。
