力偶矩的單位是牛乘米、千克乘米方每秒方；力偶矩全稱為力偶的力矩，亦稱力偶的轉矩，力偶是大小相等，方向相反，但不在同一直線上的一對平行力，它們的合力矩等於平行力中的一個力與平行力之間距離的乘積，稱作力偶矩，力偶的轉動效應決定於力偶矩，力偶矩的單位即力矩單位，力偶矩與轉動軸的位置無關；力偶的合力為零，因此它不會改變物體的平動狀態，力偶的效果是改變物體的轉動狀態；力偶矩是矢量，其方向和組成力偶的兩個力的方向間的關係，遵從右手螺旋法則，對於有固定軸的物體，在力偶的作用下，物體將繞固定軸轉動，沒有固定軸的物體，在力偶的作用下物體將繞通過質心的軸轉動。