一般來説公司之間辦理車輛過户所需要的材料有:1、買賣方的組織機構代碼證原件及複印件和公章;2、車輛原始購置發票或上次過户發票原件及複印件;3、過户車輛的機動車登記證書原件及複印件;4、車輛行駛證原件及複印件,機動車和買方必須到場;5、車輛過户時不能有任何違章;6、過户後,還要將車輛的保險和辦理過户手續。