一個以弧度為單位的圓（一個圓周為2π,即：360度等於2π),在單位時間內所走的弧度即為角速度。公式為：ω等於Ч除以t(Ч為所走過弧度，t為時間）。在國際單位制中，角速度的單位是弧度每秒。1弧度等於360度除以2π。
