皮皮蝦有8條腿。皮皮蝦多為穴居，常在淺海沙底或泥沙底掘穴，穴多為“U”字形。其為肉食性，多捕食小型無脊椎動物，能以尾肢摩擦尾節腹面或以掠肢打擊而發聲。皮皮蝦性情兇猛，視力十分鋭利。由於善於游泳，因此其獵物大部分為底棲性不善於游泳的生物，包括各種貝類、螃蟹、海膽等。
