哺乳類動物屬於恆温動物。哺乳類動物體表的皮毛可以幫助保持體温。所有哺乳動物都有骨骼並有皮毛，用肺呼吸。幾乎所有哺乳動物都為胎生。所有的哺乳動物幼年都需要母體用乳汁餵養。
多數哺乳動物是全身被毛、運動快速、恆温胎生、體內有膈的脊椎動物，是脊椎動物中軀體結構的動物類羣，因能通過乳腺分泌乳汁來給幼體哺乳而得名。哺乳動物可分為原獸亞綱、真獸亞綱和後獸亞綱。
哺乳動物是動物界物種中分佈最為廣泛的一類。作為一類恆温動物，他們能在較寒冷的環境裏保持活動能力，而汗腺等器官可以幫助他們在炎熱的環境裏控制體温，故能適應各種不同温度和地形的生存環境。從熱帶草原上的羚羊到極地的北極熊再到高山上的鼠兔和沙漠中的駱駝，到處可以見到他們的身影。
