主要有4種。
1、傳統專用型數控系統，這類數控系統的硬件由數控系統生產廠家自行開發，具有很強的專用性，經過了長時間的使用，質量和性能穩定可靠，目前還佔領着製造業的大部分市場；
2、PC嵌入NC結構的開放式數控系統，這類數控系統與傳統專用型數控系統相比，結構上具備一些開放性，功能十分強大，但系統軟硬件結構十分複雜，系統價格也十分昂貴；
3、NC嵌入PC結構的開放式數控系統，這種數控系統的硬件部分由開放式體系結構的運動控制卡與PC機構成。運動控制卡通常選用高速DSP作為CPU，具有很強的運動控制和PLC 控制能力；
4、全軟件型的開放式數控系統，這是一種最新型的開放式體系結構的數控系統，所有的數控功能包括插補、位置控制等全部都是由計算機軟件來實現的。
